산업체에서 검증된 시스템 기반 로봇 및 인공지능 기술 적용 및 응용 로봇과 인공지능 기술이 실제 산업 현장에서 어떻게 적용되고 응용될 수 있는지를 연구하며, 특히 산업협력에 중심에 둔 만큼 연구 주제와 협력은 크게 산업체와 지자체가 마주한 실제 문제에서 출발합니다. 또한 학부 캡스톤디자인 수업과 연계하여 학생들이 로봇과 인공지능기술의 현장 적용가능성을 직접 탐구하도록 지도하고 있습니다. 특히 소프트웨어 기반 인공지능을 뛰어넘는 실제 산업체에서 활용 가능한 하드웨어 시스템과 연계하여 학습 하는 것을 목표로 하고 있고 그 결과 작년 지도학생팀이 2025년 서초 AI로봇 공공서비스 지자체 공모전에 대상을 수상하기도 하였습니다. 미래의 연구 방향은 인구 고령화로 근골격 질환에 대한 수술 수요가 가파르게 증가하고 있고 특히 개인 맞춤형 진단, 수술, 수술 후 관리와 같은 개인 맞춤형 의료 수술로봇 전주기 플랫폼 기술을 연구하고 있습니다. 관련하여 현재 수술로봇 스타트업인 코넥티브(https://connecteve.com/) 자문교수로 활동하고 있습니다.